这篇文章我们来介绍下几个sysfs接口的调用。
事实上，驱动接口一般有两种方式调用：ioctl()和read()/write()。
前一种要么能读懂内核源码，要么照抄strace用户空间驱动得到的调用，因此不做研究。
需要注意的是，由于安卓内核碎片化过于严重，各个厂商之间的代码差异过大，因此直接和内核交互来调用驱动并不是一个通用思路。但是对于某些特定设备的驱动调用却是个简单可行的方法，比如nothing phone的灯带。

手电筒：

一般是个led类设备，小米10ultra的手电筒被注册到了/sys/class/leds/flashlight/下，当然也有部分设备叫led0或者其他，nothing的手电筒驱动咱还没找到，咱好笨喵呜～
目录中有两个文件对我们有用：brightness和max_brightness
max_brightness的内容是个固定值，定义了灯的最大亮度。
brightness的内容是个无符号整形数值，定义了灯的亮度，向其写入一个不大于max_brightness的合法数值，灯会亮，数越大灯越亮，写入0关闭手电筒。
什么你说怎么写？直接重定向覆盖进去就行了。

呼吸灯：

和手电筒差不多，一般在/sys/class/leds/white，当然也有彩色呼吸灯，控制文件和手电筒一样。
k40G就有/sys/class/leds/red，/sys/class/leds/blue和/sys/class/leds/green三个接口来控制背后摄像头上那个中二的很的灯带。
话说现在很少有带呼吸灯的手机了喵～

nothing phone 1的灯带：

算是个特大号呼吸灯？
它被注册到了/sys/class/leds/aw210xx_led下
_br和video_leds_effect文件是控制灯的，single_led_br控制单个区域，其他文件还没研究也没太大必要研究。
首先有个文件max_brightness显然是定义亮度的最大值。
至于_br可以写个脚本看看到底是干嘛的：

ls /sys/class/leds/aw210xx_led/|grep -E "led_br|leds_br"|grep -v leds_breath_set|while read i
do
printf "\a\033[36mcurrent: \033[32m$i\033[0m\n"
echo 400 > /sys/class/leds/aw210xx_led/$i
sleep 3s
echo 0 > /sys/class/leds/aw210xx_led/$i
done

然后是video_leds_effect
感觉这个貌似逻辑比较简单。

#开始闪烁指示灯
echo 1 > /sys/class/leds/aw210xx_led/video_leds_effect
#关闭
echo 0 > /sys/class/leds/aw210xx_led/video_leds_effect

至于single_led_br：
写入序号+空格+亮度可以点亮单个小区域。
比如充电指示灯区域的代号为：
"16", "13", "11", "9", "12", "10", "14", "15", "8"
（文章不够私货凑）

马达：

这东西的代码就更加碎片化了。
部分设备会写入/sys/class/timed_output/vibrator/enable
部分设备会写入/sys/class/leds/vibrator/duration后写入/sys/class/leds/vibrator/activate
其中duration设置震动长度，activate激活震动。
但很多使用线性马达的设备采用的并非统一接口,而是作为input设备，设备信息在/proc/bus/input/devices中，含有haptic字样的。
不过有两个比较有意思的事：
Nothing Phone(1)使用和小米10u一样的马达驱动芯片，但咱找不到任何控制接口。
Nothing Phone(2)能找到接口在/sys/devices/platform/soc/88c000.i2c/i2c-3/3-005a/leds/aw_vibrator/ ，但除了activate文件之外的文件貌似都没作用，甚至有个文件cat后会触发短暂的长震。
Nothing Phone(2)接口文件列表：

.../files/home # cd /sys/devices/platform/soc/88c000.i2c/i2c-3/3-005a/leds/aw_vibrator/
.../leds/aw_vibrator # ls
activate       f0                 ram_f0
activate_mode  f0_save            ram_num
auto_boost     gain               ram_update
awrw           gun_type           ram_vbat_comp
brightness     haptic_audio       reg
bullet_nr      haptic_audio_time  rtp
cali           index              seq
cali_data      loop               state
cont           lra_resistance     subsystem
cont_brk_time  max_brightness     trig
cont_drv_lvl   osc_cali           trigger
cont_drv_time  osc_save           uevent
cont_wait_num  power              vbat_monitor
device         prctmode           vmax
duration       ram_cali
.../leds/aw_vibrator #

对小米10ultra马达的研究：

查看/proc/bus/input/devices：

I: Bus=0000 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000
N: Name="aw8697_haptic"
P: Phys=
S: Sysfs=/devices/platform/soc/a8c000.i2c/i2c-2/2-005a/input/input3
U: Uniq=
H: Handlers=event3
B: PROP=0
B: EV=200001
B: FF=120070000 0

进入目录/sys/devices/platform/soc/a8c000.i2c/i2c-2/2-005a/input/input3
进入device目录

cas:/sys/devices/platform/soc/a8c000.i2c/i2c-2/2-005a/input/input3/device # ls
activate       auto_boost  cont          cont_td      driver     f0        f0_value  input           modalias  osc_cali  prctmode    ram_vbat_comp  seq        uevent        wakeup
activate_mode  bst_vol     cont_drv      cont_zc_thr  duration   f0_check  gain      loop            name      osc_save  ram         reg            subsystem  vbat_monitor
activate_test  cali        cont_num_brk  custom_wave  effect_id  f0_save   index     lra_resistance  of_node   power     ram_update  rtp            trig       vmax
cas:/sys/devices/platform/soc/a8c000.i2c/i2c-2/2-005a/input/input3/device #

activate激活，duration设置时长，activate_mode设置震动模式，有0,1,3三种，0无法设置时长

echo 1 > activate_mode &&echo 10000 > duration&&echo 1 > activate

想想都爽......想到哪去了啊喂（脸红）