yolo --- 名词解释
MAP
综合衡量检测结果（所有置信度阈值对应的精度、召回率的平均，即下图红线面积，面积越大，效果越好；理想效果是任何召回率下精度都是1）
置信度：判断为目标的概率（0~1）
精度和召回率
TP：正确的判断出目标（目标判断为目标）
FP：错误的判断为目标（非目标判断为目标）
TN：正确的判断出非目标（非目标判断为非目标）
FN：错误的判断为非目标（目标判断为非目标）
Precision：精度，即检测出的面积，目标占比
recall：召回率，也叫查全率，所有目标中，检测出的目标占比
IOU
