人工智能中的基本概念
SOTA全称是state of the art，是指在特定任务中目前表现最好的方法或模型。Benchmark和baseline都是指最基础的比较对象。
你论文的motivation来自于想超越现有的baseline/benchmark，你的实验数据都需要以baseline/benckmark为基准来判断是否有提高。唯一的区别就是baseline讲究一套方法，而benchmark更偏向于一个目前最高的指标，比如precision，recall等等可量化的指标。
举个例子，NLP任务中BERT是目前的SOTA，你有idea可以超过BERT。那在论文中的实验部分你的方法需要比较的baseline就是BERT，而需要比较的benchmark就是BERT具体的各项指标。