仿人运动平台测试系统项目展示

cjj's blogs / 2023-09-03 / 原文

项目简介:开发出一套高度仿人运动平台,模拟人体真实环境,进行可穿戴设备的力电表征测试

硬件:欧姆龙CP1H PLC、copley驱动器、自研音圈电机、自研关节电机、自研机械胸腔设备、自研膝关节平台、蠕动泵、温控仪、LCR仪、自研电子皮肤、

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软件:C#、winforms、Matlab

软件测试图:

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最终软件界面展示
全局界面

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胸腔控制界面
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图形选择
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