32. 任务通知
1. 任务通知简介
任务通知：用来通知任务的，任务控制块中的结构体成员变量 ulNotifiedValue就是这个通知值。
既然前面队列，信号量，事件标志组可以用来通知任务，那么我们为什么还需要任务通知呢？
任务通知的内存消耗比较小
既然任务通知这么牛逼，那么为什么还会有队列，信号量和事件标志组，直接用任务通知不就可以了嘛，一个顶三，何乐而不为呢？
上面也说了在一些场合中，才可以使用任务通知。也就是说任务通知的使用是有局限性的
任务通知的优势及劣势
任务都有一个结构体：任务控制块TCB，它里边有两个结构体成员变量：
任务通知状态
其中任务通知状态共有3种取值：
